A tartósan beépített szerelvények javítására szolgáló örögő szerelvények hosszú ideje van körülbelül. Owever, csak egyszerű formák lehetnek. Ha összetett formákat szeretnénk gépjárni, egy irányítóra van szükség, ami általában összetett programozást igényel. Kényes vezérlőkezelőkkel rendelkező hordozható szerkezetákkal fejlesztettek ki, amelyeket a felhasználó könnyen működhet. A karbantartást rugalmasabbá, olcsóbb és gyorsabbá teszi.