A köszörülés olyan gyártási folyamat, amely a felületet sima, miközben szigorú tűréseket és síkosságot tart fenn.
A beágyazott kenőanyagot használó csiszolóanyag őrlése. Az őrléssel ellentétben a csiszolóanyagot szilárdan rögzítik a hátsó bélésanyaghoz, amely mozgó (gördülő) kavicsot használ.
A DIN 8589 két csoportra osztja az őrlést- Csiszoló paszta
- Folyékony csiszolás
Az EFCO őrlési szerek áttekintését és azok lehetséges alkalmazását a köszörülés és őrlés áttekintésében találja.